用于合成數(shù)據(jù)的 Isaac GR00T 工作流以及 NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型，為通用人形機器人的開發(fā)注入了動力。1月6日，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 CES 上宣布 NVIDIA 正式推出用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，該 Blueprint 可幫助開發(fā)者生成海量的…
用于合成數(shù)據(jù)的 Isaac GR00T 工作流以及 NVIDIA Cosmos 世界基礎(chǔ)模型，為通用人形機器人的開發(fā)注入了動力。
1月6日，NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在 CES 上宣布 NVIDIA 正式推出用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，該 Blueprint 可幫助開發(fā)者生成海量的合成運動數(shù)據(jù)，以便通過模仿學習來訓練人形機器人。
官方表示，未來二十年，預計人形機器人市場將達到 380 億美元。為了滿足這一巨大需求，尤其是工業(yè)和制造業(yè)領(lǐng)域的需求，NVIDIA 發(fā)布了一系列機器人基礎(chǔ)模型、數(shù)據(jù)管線和仿真框架，以加速下一代人形機器人的開發(fā)進程。
模仿學習是機器人學習的一個子集，它能讓人形機器人通過觀察和模仿人類專家的示范來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。通過用于合成運動生成的 Isaac GR00T Blueprint，開發(fā)者只需少量人類示范，就能輕松生成海量的合成數(shù)據(jù)集。
首先通過 GR00T-Teleop 工作流，用戶可以借助 Apple Vision Pro 在數(shù)字孿生環(huán)境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標準，并在仿真環(huán)境中由機器人模仿學習。
然后，GR00T-Mimic 工作流會將捕捉到的人類示范擴展成更大的合成運動數(shù)據(jù)集。最后，基于 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 平臺構(gòu)建的 GR00T-Gen 工作流，會通過域隨機化和 3D 提升技術(shù)，指數(shù)級擴增這個數(shù)據(jù)集。
之后，該數(shù)據(jù)集可作為機器人策略的輸入，在 NVIDIA Isaac Lab（一個用于機器人學習的開源模塊化框架）中，教會機器人如何在其環(huán)境中高效且安全地移動和互動。
NVIDIA在 CES 上還發(fā)布了 Cosmos 平臺，該平臺擁有一系列開放的預訓練世界基礎(chǔ)模型，專為生成具有物理感知的視頻和物理 AI 開發(fā)所需的世界狀態(tài)而設(shè)計。它包含自回歸模型和擴散模型，有各種模型尺寸并適用于多種輸入數(shù)據(jù)格式。這些模型基于 1800 萬億個數(shù)據(jù)單元進行訓練，其中包括 200 萬小時的自動駕駛、機器人、無人機拍攝的視頻以及合成數(shù)據(jù)。
除了幫助生成大型數(shù)據(jù)集外，Cosmos 還能通過將圖像從 3D 擴展到真實場景，縮小仿真與現(xiàn)實之間的差距。將 Omniverse（一個用于構(gòu)建 3D 應用程序和服務(wù)的應用程序編程接口和微服務(wù)開發(fā)平臺）與 Cosmos 相結(jié)合至關(guān)重要，通過其高度可控、物理精確的仿真提供關(guān)鍵保障，有助于最大限度地減少世界模型常見的幻覺問題。
NVIDIA Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在助力物理 AI 和人形機器人創(chuàng)新實現(xiàn)巨大飛躍。包括波士頓動力和 Figure 在內(nèi)的主要機器人公司已開始采用 Isaac GR00T，并展示了相關(guān)成果。
據(jù)介紹，人形機器人的軟件、硬件制造商以及機器人廠商還可以申請?zhí)崆凹尤?NVIDIA 的人形機器人開發(fā)者計劃。
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