11 月 26 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布，推出瑞薩面向工業(yè)應用打造的最高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強大的應用處理能力和實時性能不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對多達9軸工業(yè)機器人電機的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的各種網(wǎng)絡通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統(tǒng)（DCS）和計算機數(shù)控（CNC）等工業(yè)控制器設備。

隨著無人化生產(chǎn)需求的日益增長，垂直多關節(jié)機器人等工業(yè)機器人和工業(yè)控制器設備正被廣泛部署，以加速自動化生產(chǎn)進程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開發(fā)這些應用所需的所有功能和性能。傳統(tǒng)工業(yè)系統(tǒng)需要多個MPU或現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現(xiàn)在僅需單個芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數(shù)量，并節(jié)省FPGA程序開發(fā)的時間及成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示：“我們的RZ/T2M和RZ/T2L在市場上取得了巨大成功，新推出的RZ/T2H將在此基礎上更進一步。這款新產(chǎn)品讓公司的工業(yè)領域客戶能夠利用其現(xiàn)有設計資源，同時滿足更具創(chuàng)新性、要求更高的工業(yè)電機控制和Linux應用需求。其中，RZ/T2H能夠在單片上實現(xiàn)9軸電機控制，這一卓越性能給我們的客戶留下了深刻印象！”

單芯片方案實現(xiàn)高性能應用處理與快速實時控制

RZ/T2H配備四個Arm Cortex-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實時處理，每個內(nèi)核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執(zhí)行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內(nèi)存密集型任務成為可能。同時，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議處理等快速且精確的實時控制任務。

多達9軸的電機控制可降低元件成本并縮短開發(fā)時間

瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業(yè)機器人中的多達9個伺服電機，其配備實現(xiàn)多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實時CPU內(nèi)核的低延遲外設端口（LLPP）總線上，從而實現(xiàn)CPU的高速訪問。

靈活支持包括工業(yè)以太網(wǎng)在內(nèi)的網(wǎng)絡通信

RZ/T2H配備四個以太網(wǎng)端口、三個千兆以太網(wǎng)MAC（GMAC），以及一個以太網(wǎng)交換機。它還支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網(wǎng)絡（TSN）標準。這些以太網(wǎng)交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業(yè)以太網(wǎng)控制器及設備，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網(wǎng)通信。

為工業(yè)機器人和控制器提供專用板卡與軟件

與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包。開箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅(qū)動9軸電機的逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具（一款電機控制軟件工具）。同時，還包括用于工業(yè)以太網(wǎng)的協(xié)議樣本和軟件PLC軟件包，以啟動系統(tǒng)開發(fā)。

Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示：“隨著工業(yè)設備的不斷發(fā)展，這些系統(tǒng)越來越需要更復雜的功能和性能。借助包括瑞薩最新的RZ/T2H MPU，我們賦能開發(fā)人員在32位MCU和64位高端MPU多核環(huán)境中解鎖靈活的應用配置。我們的IAR開發(fā)解決方案助力工程師加速下一代工業(yè)創(chuàng)新，以前所未有的方式簡化開發(fā)流程并提高效率?！?/span>